Na úseku folkloru působil jako tanečník, choreograf, pedagog a autor a režisér pořadů. V letech 1978 absolvoval studium choreografie při Osvetovom ústave v Bratislave.

V letech 1955–68 byl tanečníkem Hradišťanu, čtyři roky také vedl Hradišťánek. V roce 1969 založil v Kunovicích dětský folklorní soubor Děcka z Kunovic, z něhož pak „vyrostl“ Kunovjan. Ten umělecky vedl až do roku 1991. Připravil pro soubor řadu tanečních čísel a pásem (Hrozénečko milé, U potoka, Při nitečkách v izbe, Taneční hry z Kunovic, Danaj, Nad Hrozenkem na salaši, Pod Javorinú, Rekrúti, Ej, zelé, zelé, Setkání na pomezí, Mařena-Morena, Verbovači, Trenčín dolinečka, Na vrch Javoriny, Jarní nálada, Idú ženci z pole – prostírajte stole, Podšabláré, Na salaši, na paši a další). Na některých číslech se podílela i jeho žena Marie. S pásmy Na lúkách, Na konopě, Dolňácké motivy a Svatební motivy z Dolňácka Kunovjan úspěšně reprezentoval v osmdesátých letech na národních a celostátních přehlídkách. Plachého tvorba, výrazněji využívající scénické, výtvarné a divadelní prvky, ovlivnila i práci jiných folklorních souborů. Od roku 1988 spolupracoval s vojenským souborem Ondráš a připravoval pořady i pro některé festivaly a slavnosti (např. Dolňácké slavnosti v Hluku). V loňském roce na podzim jsme v Klubu kultury mohli po letech vidět několik zdařilých choreografií Miloše Plachého, neboť byl připraven k jeho pětasedmdesátinám pořad K pramenům, v němž se sešli bývalí i současní členové Kunovjanu. Lepší dárek si nemohl jubilant přát…